Oossa

NVIDIA تكشف GR00T 2 وIsaac Lab 3.0 في CoRL

قدّمت NVIDIA في مؤتمر CoRL نموذجًا جديدًا للعالم والحركة وأدوات محاكاة تتيح للروبوتات التدرب على مهام التجميع الدقيقة في عوالم افتراضية.

خبر موجزبقلم نشرته Oossa: 1 دقائق قراءة

عرضت NVIDIA نموذج GR00T 2 للعالم والحركة، الذي تعلّم المناولة الدقيقة من مقاطع فيديو بشرية، وأنجز 40 مهمة من أصل 50 من دون عروض توضيحية مخصصة للروبوت. وحقق النموذج أيضًا نسبة نجاح بلغت 71% عند تقديم عرض توضيحي واحد لكل مهمة، و95% عند تقديم خمسة عروض. وفي الحدث نفسه، أطلقت NVIDIA إصدار Isaac Lab 3.0، الذي يعمل الآن بمحرك الفيزياء Newton لمحاكاة الأجسام القابلة للتشوه، وقالت إنه يتيح تدريبًا أسرع بما يصل إلى 2.5× مقارنة بالإصدار السابق.

تختبر جهات شريكة، منها Foxconn وSiemens والشركة الناشئة MicroAGI، نموذج GR00T 2 لاستخدامه في أتمتة المصانع وتبديل الكابلات. ويمكن للمطورين استخدام النسخة الاستعراضية الجديدة من Isaac Lab-Arena لتقييم سياسات الروبوتات عبر آلاف التنويعات.

لماذا يهم

بات بإمكان الباحثين تدريب الروبوتات على أعمال التجميع الدقيقة في المحاكاة، ما يختصر الطريق إلى نشرها في البيئات الصناعية الفعلية.

هل كان هذا المقال مفيدًا؟
مشاركة

اقرأ أيضًا

Oossa · النشرة البريدية

أسبوع الذكاء الاصطناعي، مشروحًا

كل يوم اثنين: الأخبار التي تستحق المعرفة، بلغة بسيطة. مجانًا وبلا رسائل مزعجة.