NVIDIA demonstreerde GR00T 2, een wereld-actiemodel dat behendige manipulatie leerde aan de hand van video’s van mensen en 40 van de 50 taken uitvoerde zonder robotspecifieke demonstraties. Met één demonstratie per taak behaalde het model ook een slagingspercentage van 71%, en met vijf demonstraties 95%. Tijdens hetzelfde evenement bracht NVIDIA Isaac Lab 3.0 uit. Dat werkt nu met de Newton-physicsengine om vervormbare objecten te simuleren en zou trainingen tot 2,5× sneller maken dan met de vorige versie.
Partners als Foxconn en Siemens, en startup MicroAGI, testen GR00T 2 voor fabrieksautomatisering en het vervangen van kabels. Ontwikkelaars kunnen de nieuwe preview van Isaac Lab-Arena gebruiken om robotstrategieën te beoordelen in duizenden variaties.
Waarom het ertoe doet
Onderzoekers kunnen robots nu in simulaties trainen voor nauwkeurig assemblagewerk, waardoor de inzet in industriële omgevingen dichterbij komt.
