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NVIDIA apresenta GR00T 2 e Isaac Lab 3.0 na CoRL

Na Conference on Robot Learning, a NVIDIA apresentou um novo modelo de mundo e ação e ferramentas de simulação que permitem aos robôs praticar tarefas delicadas de montagem em ambientes virtuais.

NotaPor Publicado pelo Oossa: 1 min de leitura

A NVIDIA apresentou o GR00T 2, um modelo de mundo e ação que aprendeu manipulação precisa com vídeos de pessoas e concluiu 40 de 50 tarefas sem demonstrações específicas para robôs. O modelo também atingiu 71% de sucesso com uma única demonstração por tarefa e 95% com cinco. No mesmo evento, a NVIDIA lançou o Isaac Lab 3.0, que agora usa o mecanismo de física Newton para simular objetos deformáveis e, segundo a empresa, oferece treinamento até 2,5× mais rápido que a versão anterior.

Parceiros como Foxconn, Siemens e a startup MicroAGI estão testando o GR00T 2 para automação fabril e troca de cabos, enquanto desenvolvedores podem usar a nova prévia do Isaac Lab-Arena para avaliar políticas de robôs em milhares de variações.

Por que importa

Pesquisadores agora podem treinar robôs para tarefas minuciosas de montagem em simulação, encurtando o caminho até a implantação industrial no mundo real.

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