Oossa

NVIDIA presenterar GR00T 2 och Isaac Lab 3.0 på CoRL

På Conference on Robot Learning presenterade NVIDIA en ny världs- och handlingsmodell samt simuleringsverktyg där robotar kan öva på precisionsmontering i virtuella miljöer.

NotisAv Publicerad av Oossa: 1 min läsning

NVIDIA visade upp GR00T 2, en världs- och handlingsmodell som lärde sig finmotorisk manipulation från videor med människor och klarade 40 av 50 uppgifter utan robotspecifika demonstrationer. Modellen nådde också en framgångsgrad på 71 % med en enda demonstration per uppgift och 95 % med fem. Vid samma evenemang släppte NVIDIA Isaac Lab 3.0, som nu använder fysikmotorn Newton för att simulera deformerbara objekt och enligt företaget ger upp till 2,5× snabbare träning än den tidigare versionen.

Partnerföretag som Foxconn och Siemens samt startupbolaget MicroAGI testar GR00T 2 för fabriksautomation och kabelbyten. Utvecklare kan använda den nya förhandsversionen av Isaac Lab-Arena för att utvärdera robotstyrning i tusentals olika varianter.

Varför det spelar roll

Forskare kan nu träna robotar på precisionsmontering i simulering, vilket förkortar vägen till användning i industrin.

Var den här artikeln användbar?
Dela

Läs vidare

Oossa · Nyhetsbrev

Veckans AI, förklarad

Varje måndag: nyheterna som är värda att känna till, på enkel svenska. Gratis, ingen spam.