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NVIDIA在CoRL发布GR00T 2和Isaac Lab 3.0

在机器人学习大会上,NVIDIA推出全新的世界—动作模型和仿真工具,让机器人能在虚拟环境中练习精细装配任务。

简讯作者: Oossa 发布日期: 1 分钟阅读

NVIDIA展示了GR00T 2。这款世界—动作模型通过人类视频学习灵巧操作,在没有针对机器人特定演示的情况下,成功完成了50项任务中的40项。每项任务只提供一次演示时,模型的成功率达到71%;提供五次演示时,成功率则达到95%。同场活动上,NVIDIA还发布了Isaac Lab 3.0。该版本现已支持Newton物理引擎,可模拟可变形物体;据称,其训练速度最高比上一版本快2.5倍。

富士康、西门子和初创公司MicroAGI等合作伙伴正在测试GR00T 2,用于工厂自动化和线缆更换。开发者则可使用新版Isaac Lab-Arena预览版,在数千种不同情形下评估机器人策略。

为什么重要

研究人员如今可以在仿真环境中训练机器人完成精细装配工作,从而缩短机器人走向现实工业应用的进程。

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