قدّم الفريق بقيادة Runyu Lu وزملائه نظام ASPIRE، الذي يكتب شيفرات التحكم بالروبوتات، ويرصد الإخفاقات، ويصلح الشيفرة، ثم يضيف الإصلاحات إلى مكتبة مهارات آخذة في التوسّع. وفي المحاكاة، يتفوّق ASPIRE على الأساليب السابقة بنسبة تصل إلى 77% في مهام المناولة التي تتعرّض للاضطراب، ويحقق نجاحًا بنسبة 99% في 80 اختبارًا معياريًا ضمن LIBERO‑Pro عند استخدامه مع Claude Opus 5.5. ويمكن إعادة استخدام المكتبة نفسها مع روبوتات مختلفة، بل إنها ساعدت روبوتًا حقيقيًا على حل مكعّب روبيك بكفاءة أكبر.
لماذا يهم
قد يقلل ASPIRE الوقت الذي يقضيه مهندسو الروبوتات في كتابة شيفرات المهام يدويًا، ويسهّل تكييف الروبوتات مع وظائف جديدة.
