El equipo dirigido por Runyu Lu presentó ASPIRE, un sistema que escribe código para controlar robots, detecta fallos, corrige el código e incorpora las soluciones a una biblioteca de habilidades en constante crecimiento. En simulaciones, ASPIRE supera hasta en un 77% a métodos anteriores en tareas de manipulación con perturbaciones y alcanza un 99% de éxito en los 80 benchmarks de LIBERO-Pro cuando se combina con Claude Opus 5.5. La misma biblioteca puede reutilizarse con distintos robots e incluso ayudó a un robot real a resolver un cubo de Rubik de forma más eficiente.
Por qué importa
Para los ingenieros en robótica, ASPIRE podría reducir el tiempo dedicado a programar tareas manualmente y facilitar la adaptación de los robots a nuevos trabajos.
