Runyu Lu और उनके सहयोगियों की अगुवाई वाली टीम ने ASPIRE पेश किया है। यह सिस्टम रोबोट को नियंत्रित करने वाला कोड लिखता है, नाकामियों का पता लगाता है, कोड में सुधार करता है और उन सुधारों को लगातार बढ़ती कौशल-लाइब्रेरी में जोड़ता है। सिमुलेशन में ASPIRE ने बदली हुई परिस्थितियों वाले वस्तु-संचालन कार्यों में पुराने तरीकों से 77% तक बेहतर प्रदर्शन किया। Claude Opus 5.5 के साथ इस्तेमाल करने पर 80 LIBERO-Pro बेंचमार्क में इसकी सफलता दर 99% रही। इसी लाइब्रेरी का इस्तेमाल अलग-अलग रोबोटों में भी किया जा सकता है। इससे एक असली रोबोट को Rubik’s Cube अधिक कुशलता से हल करने में भी मदद मिली।
यह क्यों मायने रखता है
रोबोट इंजीनियरों के लिए ASPIRE, कामों के लिए हाथ से कोड लिखने में लगने वाला समय घटा सकता है और रोबोटों को नए कामों के अनुरूप ढालना आसान बना सकता है।
