Runyu Lu ve çalışma arkadaşlarının geliştirdiği ASPIRE, robot kontrol kodu yazıyor, hataları tespit edip kodu düzeltiyor ve bu düzeltmeleri giderek büyüyen bir beceri kütüphanesine ekliyor. Simülasyonda ASPIRE, bozucu etkilere maruz kalan manipülasyon görevlerinde önceki yöntemleri yüzde 77’ye varan oranda geride bırakıyor. Claude Opus 5.5 ile birlikte kullanıldığında 80 LIBERO‑Pro testinde yüzde 99 başarıya ulaşıyor. Aynı kütüphane farklı robotlarda yeniden kullanılabiliyor; ayrıca gerçek bir robotun Rubik Küpü’nü daha verimli çözmesine de yardımcı oldu.
Neden önemli
ASPIRE, robot mühendislerinin görevler için elle kod yazmaya harcadığı zamanı azaltabilir ve robotları yeni işlere uyarlamayı kolaylaştırabilir.
