Il team guidato da Runyu Lu ha presentato ASPIRE, un sistema che scrive codice per controllare i robot, rileva gli errori, corregge il codice e aggiunge le soluzioni a una libreria di abilità in continua espansione. Nelle simulazioni, ASPIRE supera i metodi precedenti fino al 77% nei compiti di manipolazione con perturbazioni e raggiunge il 99% di successo sugli 80 benchmark LIBERO‑Pro se abbinato a Claude Opus 5.5. La stessa libreria può essere riutilizzata con robot diversi e ha persino aiutato un robot reale a risolvere un cubo di Rubik in modo più efficiente.
Perché conta
Per chi progetta robot, ASPIRE potrebbe ridurre il tempo dedicato alla programmazione manuale dei compiti e facilitare l’adattamento dei robot a nuove mansioni.
