Teamet under ledning av Runyu Lu har presenterat ASPIRE, ett system som skriver styrkod för robotar, upptäcker fel, reparerar koden och lägger till rättningarna i ett växande bibliotek med färdigheter. I simulering slår ASPIRE tidigare metoder med upp till 77 % på manipuleringsuppgifter med störningar och når 99 % framgång på de 80 LIBERO‑Pro-riktmärkena när det används tillsammans med Claude Opus 5.5. Samma bibliotek kan återanvändas med olika robotar och hjälpte till och med en verklig robot att lösa en Rubiks kub mer effektivt.
Varför det spelar roll
För robotingenjörer kan ASPIRE minska tiden som går åt till att programmera uppgifter för hand och göra det enklare att anpassa robotar till nya jobb.
