L’équipe dirigée par Runyu Lu a présenté ASPIRE, un système qui écrit du code de commande pour les robots, détecte les échecs, corrige le code et ajoute les solutions à une bibliothèque de compétences qui s’enrichit au fil du temps. En simulation, ASPIRE surpasse les méthodes antérieures de jusqu’à 77 % pour des tâches de manipulation perturbées et atteint un taux de réussite de 99 % sur les 80 benchmarks LIBERO‑Pro lorsqu’il est associé à Claude Opus 5.5. La même bibliothèque peut être réutilisée avec différents robots et a même aidé un robot réel à résoudre un Rubik’s Cube plus efficacement.
Pourquoi c'est important
Pour les ingénieurs en robotique, ASPIRE pourrait réduire le temps consacré à programmer les tâches à la main et faciliter l’adaptation des robots à de nouvelles missions.
