ロボットが自らコードを作成・修正する「ASPIRE」

研究チームが、ロボットのプログラムを自動で作成・改良する継続学習フレームワーク「ASPIRE」を公開した。多くのタスクで成功率が向上する。

短信著者： OossaOossa公開日: 2026年10月22日 5:41 UTC1 分で読める

Runyu Lu氏らのチームは、ロボットの制御コードを作成し、失敗を検知してコードを修正し、その修正を蓄積するスキルライブラリーに加えるシステム「ASPIRE」を発表した。シミュレーションでは、条件を変化させた物体操作タスクで従来手法を最大77%上回り、Claude Opus 5.5と組み合わせるとLIBERO-Proの80のベンチマークで成功率99%を達成した。同じライブラリーは異なるロボット間で再利用でき、実機のロボットがルービックキューブをより効率よく解くのにも役立った。