Команда под руководством Runyu Lu представила ASPIRE — систему, которая пишет код управления роботом, обнаруживает сбои, исправляет код и добавляет решения в постоянно пополняемую библиотеку навыков. В симуляции ASPIRE превосходит предыдущие методы до 77% на задачах манипулирования с возмущениями и достигает успешности 99% на 80 тестах LIBERO‑Pro в сочетании с Claude Opus 5.5. Одну и ту же библиотеку можно использовать на разных роботах; она также помогла реальному роботу эффективнее собрать кубик Рубика.
Почему это важно
Для инженеров-робототехников ASPIRE может сократить время на написание кода для задач вручную и упростить адаптацию роботов к новым видам работ.
