A equipe liderada por Runyu Lu apresentou o ASPIRE, um sistema que escreve código de controle para robôs, detecta falhas, corrige o código e adiciona os ajustes a uma biblioteca de habilidades em expansão. Em simulações, o ASPIRE supera métodos anteriores em até 77% em tarefas de manipulação com perturbações e alcança 99% de sucesso nos 80 benchmarks do LIBERO‑Pro quando usado com o Claude Opus 5.5. A mesma biblioteca pode ser reutilizada em diferentes robôs e também ajudou um robô real a resolver um cubo mágico com mais eficiência.
Por que importa
Para engenheiros de robótica, o ASPIRE pode reduzir o tempo gasto na programação manual de tarefas e facilitar a adaptação de robôs a novos trabalhos.
