ASPIRE让机器人自主编写并修复代码

研究人员发布了持续学习框架ASPIRE，可自主生成和改进机器人程序，提升机器人执行多种任务的成功率。

简讯作者： OossaOossa 发布日期: 2026年10月22日 05:41 UTC1 分钟阅读

Runyu Lu及其同事领衔的团队推出了ASPIRE。这套系统能够编写机器人控制代码、检测故障、修复代码，并将修复方案加入不断扩充的技能库。在仿真测试中，面对经过扰动的操作任务，ASPIRE的表现比此前方法最高提升77%；搭配Claude Opus 5.5时，它在80项LIBERO‑Pro基准测试中的成功率达到99%。同一技能库还可在不同机器人之间复用，并帮助一台真实机器人更高效地完成魔方复原。