Das Team um Runyu Lu hat ASPIRE entwickelt. Das System schreibt Steuerungscode für Roboter, erkennt Fehler, behebt sie und nimmt die Korrekturen in eine wachsende Fertigkeitenbibliothek auf. In Simulationen übertrifft ASPIRE frühere Methoden bei gestörten Manipulationsaufgaben um bis zu 77 Prozent. In Kombination mit Claude Opus 5.5 erzielt es bei den 80 LIBERO‑Pro-Benchmarks eine Erfolgsquote von 99 Prozent. Die Bibliothek lässt sich auch auf verschiedene Roboter übertragen und half sogar einem realen Roboter dabei, einen Rubik’s Cube effizienter zu lösen.
Warum es wichtig ist
Für Robotik-Ingenieure könnte ASPIRE den Zeitaufwand für das manuelle Programmieren von Aufgaben verringern und es erleichtern, Roboter an neue Einsatzgebiete anzupassen.
