Des chercheurs ont étudié l’effet des mouvements de la base d’un robot mobile sur les tâches nécessitant un contact prolongé, à l’aide de simulations de ponçage et d’essais sur deux plateformes expérimentales légères à roues, non motorisées. Lorsque la résistance entre la base et le sol était faible, les robots n’appliquaient que 54 à 70 % de la force commandée de 100 newtons, et l’erreur de position de l’outil atteignait 100 millimètres.
Augmenter la résistance entre la base et le sol pendant le contact a amélioré l’application de la force et empêché tout déplacement supplémentaire de l’outil. L’équipe a également constaté que, dans les conditions testées, les vibrations de la base ne correspondaient pas systématiquement aux erreurs de force.
Pourquoi c'est important
Pour les équipes qui utilisent des robots mobiles légers pour le ponçage ou d’autres tâches similaires nécessitant un contact, ces résultats montrent que l’ancrage de la base au sol peut influer sur la force appliquée et la précision de l’outil. L’étude ne permet toutefois pas de déterminer dans quelle mesure ces conclusions s’appliquent à d’autres tâches ou plateformes.
