Pesquisadores analisaram como o movimento da base de um robô móvel afeta tarefas que exigem contato contínuo, com simulações de lixamento e testes em duas plataformas experimentais leves, com rodas e sem motorização. Quando a resistência entre a base e o chão era baixa, os robôs aplicaram apenas 54–70% da força comandada, de 100 newtons, e o erro de posição da ferramenta chegou a 100 milímetros.
Aumentar a resistência entre a base e o chão durante o contato melhorou a aplicação da força e impediu que a ferramenta continuasse se deslocando. A equipe também constatou que, nas condições testadas, a vibração da base não acompanhava de forma consistente o erro de força.
Por que importa
Para equipes que usam robôs móveis leves em tarefas de lixamento ou trabalhos semelhantes que exigem contato, os resultados mostram que fixar a base ao chão pode afetar a força aplicada e a precisão da ferramenta. O estudo, porém, não determina até que ponto os resultados se aplicam a outras tarefas ou plataformas.
