Los investigadores estudiaron cómo afecta el movimiento de la base de un robot móvil a las tareas que requieren mantener el contacto, mediante simulaciones de lijado y pruebas con dos plataformas de ensayo ligeras con ruedas y sin accionamiento. Cuando había poca resistencia entre la base y el suelo, los robots aplicaron apenas entre el 54 % y el 70 % de la fuerza indicada, de 100 newtons, y el error de posición de la herramienta llegó a 100 milímetros.
Aumentar la resistencia entre la base y el suelo durante el contacto mejoró la aplicación de fuerza y evitó que la herramienta siguiera desplazándose. El equipo también observó que, en las condiciones probadas, las vibraciones de la base no se correspondían de forma constante con el error de fuerza.
Por qué importa
Para los equipos que usan robots móviles ligeros para lijar u otras tareas similares que requieren contacto, los resultados muestran que fijar la base al suelo puede afectar a la fuerza aplicada y a la precisión de la herramienta. Sin embargo, el estudio no determina hasta qué punto estos resultados se pueden extrapolar a otras tareas o plataformas.
