پژوهشگران با شبیه‌سازی سنباده‌کاری و آزمایش روی دو سکوی آزمایشی سبک و بدون محرکِ چرخ‌دار، بررسی کردند که حرکت پایه ربات متحرک چه اثری بر انجام پایدار کارهای تماسی دارد. وقتی اصطکاک میان پایه و زمین کم بود، ربات‌ها تنها ۵۴ تا ۷۰ درصد نیروی درخواستیِ ۱۰۰ نیوتنی را اعمال کردند و خطای موقعیت ابزار به ۱۰۰ میلی‌متر رسید.
افزایش اصطکاک پایه با زمین هنگام تماس، نیروی اعمال‌شده را بهبود داد و مانع جابه‌جایی بیشتر ابزار شد. تیم پژوهش همچنین دریافت که در شرایط آزمایش‌شده، لرزش پایه همواره با خطای نیرو هم‌راستا نبود.
چرا مهم است
برای تیم‌هایی که از ربات‌های متحرک سبک برای سنباده‌کاری یا کارهای تماسی مشابه استفاده می‌کنند، یافته‌ها نشان می‌دهد مهار پایه روی زمین می‌تواند بر نیرو و دقت ابزار اثر بگذارد؛ هرچند این پژوهش مشخص نمی‌کند که نتایج تا چه اندازه به کارها یا سکوهای دیگر قابل تعمیم است.
