Onderzoekers bestudeerden hoe beweging van de basis van een mobiele robot taken met langdurig contact beïnvloedt. Ze gebruikten daarvoor schuursimulaties en experimenten met twee lichte testrobots op wielen, zonder aandrijving. Bij weinig weerstand tussen de basis en de ondergrond leverden de robots slechts 54–70% van de ingestelde kracht van 100 newton. De positiefout van het gereedschap liep op tot 100 millimeter.
Meer weerstand tussen de basis en de ondergrond tijdens het contact verbeterde de krachtsoverdracht en voorkwam verdere verplaatsing van het gereedschap. Ook bleek uit de tests dat trillingen van de basis onder de onderzochte omstandigheden niet consequent overeenkwamen met de krachtsfout.
Waarom het ertoe doet
Voor teams die lichte mobiele robots inzetten voor schuurwerk of vergelijkbare contacttaken laten de bevindingen zien dat de basis stevig tegen de ondergrond zetten invloed kan hebben op de kracht en de nauwkeurigheid van het gereedschap. De studie toont echter niet aan in hoeverre dit ook geldt voor andere taken of robotplatforms.
