Forskarna undersökte hur rörelser i en mobil robots bas påverkar uppgifter som kräver ihållande kontakt. De använde simuleringar av slipning och experiment med två lätta, odrivna hjulrobotplattformar. När motståndet mellan basen och marken var lågt uppnådde robotarna bara 54–70 % av den begärda kraften på 100 newton, och verktygets positionsfel nådde 100 millimeter.
När motståndet mellan basen och marken ökades under kontakten förbättrades kraftöverföringen och verktyget slutade förskjutas. Gruppen fann också att basens vibrationer inte konsekvent följde kraftfelet under de testade förhållandena.
Varför det spelar roll
För team som använder lätta mobila robotar för slipning eller liknande kontaktarbete visar resultaten att basens förankring mot marken kan påverka kraften och verktygets precision. Studien visar dock inte hur väl resultaten gäller för andra uppgifter eller plattformar.
