Kyutai, Inria ed École des Ponts hanno lanciato REKI, un modello visione-linguaggio-azione (VLA) da 2,4 miliardi di parametri. REKI è stato addestrato esclusivamente su dati disponibili pubblicamente e dispone di una memoria leggera delle azioni recenti. Su tre benchmark fuori distribuzione, hanno ottenuto risultati migliori solo modelli di dimensioni all’incirca doppie. Tutti i pesi del modello sono stati rilasciati pubblicamente.
Perché conta
Gli sviluppatori di robotica possono ora usare un modello con memoria, disponibile apertamente, senza dover ricorrere a enormi dataset proprietari.
