Kyutai, Inria en École des Ponts hebben REKI uitgebracht, een vision-language-actionmodel (VLA) met 2,4 miljard parameters. Het model is uitsluitend getraind met openbaar beschikbare data en heeft een lichtgewicht geheugen voor zijn recente handelingen. Op drie benchmarks met taken buiten de trainingsdata presteerden alleen modellen die ongeveer twee keer zo groot zijn beter. Alle modelgewichten zijn openbaar beschikbaar gesteld.
Waarom het ertoe doet
Roboticaontwikkelaars kunnen nu een openbaar beschikbaar model met geheugen gebruiken, zonder enorme bedrijfseigen datasets nodig te hebben.
