Kyutai, Inria ve École des Ponts, 2,4 milyar parametreli görsel-dil-eylem (VLA) modeli REKI’yi yayımladı. REKI yalnızca kamuya açık verilerle eğitildi ve yakın zamandaki eylemlerini hafif bir bellekle takip ediyor. Dağılım dışı üç kıyaslama testinde yalnızca yaklaşık iki katı büyüklüğündeki modeller daha iyi sonuç verdi. Modelin tüm ağırlıkları kamuya açık olarak paylaşıldı.
Neden önemli
Robotik geliştiricileri artık devasa, özel veri kümelerine ihtiyaç duymadan belleğe sahip ve açıkça erişilebilen bir modeli kullanabiliyor.
