Kyutai, Inria och École des Ponts har lanserat REKI, en vision-, språk- och handlingsmodell (VLA) med 2,4 miljarder parametrar. REKI har tränats enbart på offentligt tillgängliga data och har ett lättviktigt minne av sina senaste handlingar. I tre riktmärken utanför träningsfördelningen var det bara modeller som var ungefär dubbelt så stora som presterade bättre. Alla modellvikter har släppts offentligt.
Varför det spelar roll
Robotikutvecklare kan nu använda en offentligt tillgänglig modell med minnesfunktion utan att behöva enorma proprietära datamängder.
