Kyutai, Inria e École des Ponts lançaram o REKI, um modelo de visão, linguagem e ação (VLA) com 2,4 bilhões de parâmetros. O REKI foi treinado apenas com dados disponíveis publicamente e inclui uma memória leve de suas ações recentes. Em três benchmarks fora da distribuição de treinamento, só tiveram desempenho melhor modelos com aproximadamente o dobro do tamanho. Todos os pesos do modelo foram disponibilizados publicamente.
Por que importa
Desenvolvedores de robótica podem agora usar um modelo com memória e disponível abertamente, sem precisar de enormes conjuntos de dados proprietários.
