Kyutai، Inria و École des Ponts مدل بینایی‌ـ‌زبان‌ـ‌کنش (VLA) به نام REKI را عرضه کرده‌اند که ۲٫۴ میلیارد پارامتر دارد. این مدل فقط با داده‌های در دسترس عموم آموزش دیده و حافظه‌ای سبک از کنش‌های اخیرش دارد. در سه معیار سنجش خارج از توزیع، فقط مدل‌هایی که تقریباً دو برابر آن اندازه داشتند عملکرد بهتری نشان دادند. وزن‌های مدل نیز به‌صورت عمومی منتشر شده‌اند.
چرا مهم است
توسعه‌دهندگان رباتیک اکنون می‌توانند از مدلی با حافظه و دسترسی آزاد استفاده کنند، بی‌آنکه به مجموعه‌داده‌های عظیم و اختصاصی نیاز داشته باشند.
