Kyutai, Inria und die École des Ponts haben REKI veröffentlicht, ein Vision-Language-Action-Modell (VLA) mit 2,4 Milliarden Parametern. REKI wurde ausschließlich mit öffentlich verfügbaren Daten trainiert und verfügt über ein schlankes Gedächtnis für seine jüngsten Aktionen. Bei drei Benchmarks außerhalb der Trainingsverteilung schnitten nur Modelle besser ab, die etwa doppelt so groß waren. Sämtliche Modellgewichte sind öffentlich verfügbar.
Warum es wichtig ist
Robotikentwickler können nun ein frei verfügbares Modell mit Gedächtnis nutzen, ohne auf riesige proprietäre Datensätze angewiesen zu sein.
