Kyutai、Inria和École des Ponts发布了REKI，这是一款拥有24亿参数的视觉-语言-动作（VLA）模型。REKI仅使用公开数据进行训练，并具备轻量级记忆功能，可记录近期动作。在三项分布外基准测试中，只有规模约为它两倍的模型表现更好。REKI的全部模型权重均已公开发布。
为什么重要
机器人开发者现在可以使用一款开放获取、具备记忆功能的模型，无需依赖海量专有数据集。
Kyutai发布24亿参数机器人任务VLA模型REKI
Kyutai与Inria、École des Ponts联合推出REKI。这款视觉-语言-动作模型为机器人操作加入了低成本短期记忆。
简讯作者： OossaOossa 发布日期: 1 分钟阅读
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Oossa · 新闻简报
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