Kyutai, Inria, École des Ponts가 24억 매개변수 규모의 비전·언어·행동(VLA) 모델 REKI를 공개했다. REKI는 공개적으로 이용할 수 있는 데이터만으로 학습했으며, 최근 수행한 동작을 기억하는 가벼운 기능을 갖췄다. 분포 외 데이터로 구성된 3개 벤치마크에서는 REKI보다 대략 두 배 큰 모델만 더 나은 성능을 보였다. 모델 가중치는 모두 공개됐다.
왜 중요한가
로봇 개발자는 방대한 독점 데이터셋 없이도 기억 기능을 갖춘 공개 모델을 활용할 수 있다.