Kyutai, Inria y École des Ponts lanzaron REKI, un modelo de visión, lenguaje y acción (VLA) de 2.400 millones de parámetros. REKI se entrenó exclusivamente con datos de acceso público e incluye una memoria ligera de sus acciones recientes. En tres pruebas de referencia fuera de distribución, solo obtuvieron mejores resultados modelos de un tamaño aproximadamente doble. Todos los pesos del modelo están disponibles públicamente.
Por qué importa
Los desarrolladores de robótica ya pueden usar un modelo de acceso abierto con memoria, sin necesitar enormes conjuntos de datos propietarios.
