Kyutai、Inria、École des Pontsは、24億パラメーターの視覚・言語・行動（VLA）モデル「REKI」を公開した。REKIは公開データのみで学習され、直近の行動を記憶する軽量な仕組みを備える。分布外データを使った3つのベンチマークでは、およそ2倍の規模のモデルだけがREKIを上回った。モデルの重みはすべて公開されている。
なぜ重要か
ロボット開発者は、膨大な独自データセットを用意しなくても、記憶機能を備えた公開モデルを利用できる。
Kyutai、24億パラメーターのロボット向けVLAモデル「REKI」を公開
KyutaiはInria、École des Pontsとともに、ロボットの操作に低コストの短期記憶を加えた視覚・言語・行動モデル「REKI」を発表した。
短信著者： OossaOossa公開日: 1 分で読める
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