Исследователи под руководством Шацзюня Лю представили VLA-Fabric — систему, в которой у каждой руки робота есть собственная модель «зрение — язык — действие» (VLA), а между руками работает обученный модуль взаимодействия. В испытаниях с тремя и четырьмя руками скоординированная система справлялась с задачами на 16–40 процентных пунктов чаще, чем независимые модели управления. Метод работает и в симуляции, и на реальных роботах и не привязан к конкретной архитектуре модели.
Почему это важно
Благодаря более слаженной работе заводам может понадобиться меньше роботизированных рук, чтобы выполнять сложные сборочные задачи, а сами роботы станут универсальнее.
