Pesquisadores liderados por Shuaijun Liu lançaram o VLA-Fabric, um sistema que dá a cada braço seu próprio modelo de visão, linguagem e ação (VLA) e acrescenta uma camada de interação aprendida entre os braços. Testes com configurações de três e quatro braços mostraram que a versão coordenada teve sucesso de 16–40 pontos percentuais a mais do que as políticas independentes. A abordagem funciona tanto em simulações quanto em robôs reais e não depende de uma arquitetura de modelo específica.
Por que importa
Uma coordenação melhor pode permitir que as fábricas usem menos braços robóticos, mais flexíveis, em tarefas complexas de montagem.
