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VLA-Fabric से कई रोबोटिक भुजाओं की सफलता 40% तक बढ़ी

VLA-Fabric में हर रोबोटिक भुजा अपना विज़न-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल चलाती है और सीखी हुई अंतःक्रियाएँ साझा करती है। इससे काम पूरा करने की सफलता दर 16–40 प्रतिशत अंक बढ़ी।

संक्षिप्तलेखक: Oossa द्वारा प्रकाशित: 1 मिनट पढ़ना

Shuaijun Liu के नेतृत्व में शोधकर्ताओं ने VLA-Fabric पेश किया है। यह सिस्टम हर भुजा को अपना विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) मॉडल देता है और भुजाओं के बीच सीखी हुई अंतःक्रियाओं की एक परत जोड़ता है। तीन और चार भुजाओं वाले सेटअप में किए गए परीक्षणों में, समन्वित सिस्टम स्वतंत्र नीतियों की तुलना में 16–40 प्रतिशत अंक अधिक बार सफल रहा। यह तरीका सिमुलेशन और वास्तविक रोबोट—दोनों पर काम करता है और किसी एक खास मॉडल आर्किटेक्चर तक सीमित नहीं है।

यह क्यों मायने रखता है

बेहतर समन्वय से कारखानों में जटिल असेंबली के कामों के लिए कम, लेकिन ज़्यादा लचीली रोबोटिक भुजाओं का इस्तेमाल संभव हो सकता है।

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Oossa · न्यूज़लेटर

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