Onderzoekers onder leiding van Shuaijun Liu hebben VLA-Fabric uitgebracht, een systeem waarbij elke arm een eigen vision-language-actionmodel (VLA) krijgt, aangevuld met een aangeleerde interactielaag tussen de armen. Tests met opstellingen met drie en vier armen lieten zien dat de gecoördineerde versie 16–40 procentpunt vaker slaagde dan de afzonderlijke besturingen. De methode werkt zowel in simulaties als met echte robots en is niet gebonden aan een specifieke modelarchitectuur.
Waarom het ertoe doet
Betere coördinatie kan ervoor zorgen dat fabrieken voor complexe assemblagetaken met minder, flexibelere robotarmen toe kunnen.
