Shuaijun Liu liderliğindeki araştırmacılar, her kola kendi görsel-dil-eylem (VLA) modelini veren ve kollar arasına öğrenilmiş bir etkileşim katmanı ekleyen VLA-Fabric’i tanıttı. Üç ve dört kollu düzeneklerde yapılan testlerde, eşgüdümlü sistem bağımsız politikaların başarı oranını 16–40 yüzde puan aştı. Yöntem hem simülasyonda hem de gerçek robotlarda çalışıyor ve belirli bir model mimarisine bağlı değil.
Neden önemli
Daha iyi eşgüdüm, fabrikaların karmaşık montaj işlerinde daha az sayıda ve daha esnek robot kolu kullanabilmesini sağlayabilir.
