Des chercheurs dirigés par Shuaijun Liu ont présenté VLA-Fabric, un système qui attribue à chaque bras son propre modèle vision-langage-action (VLA) et ajoute une couche d’interaction apprise entre les bras. Lors de tests avec des configurations à trois et quatre bras, la version coordonnée a réussi 16 à 40 points de pourcentage de tâches supplémentaires par rapport aux stratégies indépendantes. Cette approche fonctionne en simulation comme sur des robots réels et n’est liée à aucune architecture de modèle en particulier.
Pourquoi c'est important
Une meilleure coordination pourrait permettre aux usines d’utiliser moins de bras robotisés, plus polyvalents, pour réaliser des tâches d’assemblage complexes.
