새로운 VLA-Fabric 방식은 각 로봇 팔이 자체 비전·언어·행동 모델을 실행하면서 학습한 상호작용을 공유하도록 해 작업 성공률을 16~40%포인트 끌어올린다.
짧은 소식작성: OossaOossa 게시일: 1 분 읽기
Shuaijun Liu가 이끄는 연구진은 각 로봇 팔에 자체 비전·언어·행동(VLA) 모델을 탑재하고, 팔 사이에 학습 기반 상호작용 계층을 추가하는 시스템 VLA-Fabric을 공개했다. 3개 및 4개 로봇 팔 구성으로 진행한 시험에서, 팔끼리 협응하는 방식은 독립적으로 작동하는 정책보다 성공률이 16~40%포인트 높았다. 이 방식은 시뮬레이션과 실제 로봇 모두에서 작동하며, 특정 모델 아키텍처에 종속되지 않는다.
협응 능력이 향상되면 공장에서는 복잡한 조립 작업에 더 적은 수의 다목적 로봇 팔을 활용할 수 있다.
연구
OpenAI는 범용 모델로도 로봇을 제어할 수 있다고 보고, 로봇 연구진을 핵심 연구 조직과 Applied 조직으로 옮긴다.
연구
Gemini Robotics 2.5는 200개 넘는 작업에서 이전 모델보다 높은 성공률을 보였습니다. 공장 시험은 아직 개념 증명 단계입니다.
연구
차세대 센서·액추에이터·휴머노이드 배터리를 신규 과제로 지정했다. 2027년부터 기술 개발과 실증에 예산을 투입한다.
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