由Shuaijun Liu领衔的研究团队发布了VLA-Fabric。这套系统为每条机械臂配备独立的视觉-语言-动作（VLA）模型，并在机械臂之间加入一个经过学习的交互层。在三臂和四臂配置的测试中，与各机械臂独立运行策略相比，采用协同方案的任务成功率高出16至40个百分点。这种方法既适用于模拟环境，也能用于实体机器人，且不依赖特定的模型架构。
为什么重要
协同能力提升后，工厂有望用更少、适应性更强的机械臂完成复杂的装配任务。
VLA-Fabric让多机械臂任务成功率最高提升40%
VLA-Fabric让每条机械臂运行各自的视觉-语言-动作模型，同时共享学到的交互方式，使任务成功率提高16至40个百分点。
简讯作者： OossaOossa 发布日期: 1 分钟阅读
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Oossa · 新闻简报
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