Forschende unter der Leitung von Shuaijun Liu haben VLA-Fabric vorgestellt. Das System gibt jedem Arm ein eigenes Vision-Language-Action-Modell (VLA) und ergänzt eine lernbasierte Interaktionsebene zwischen den Armen. Tests mit Drei- und Vierarmaufbauten zeigten, dass die koordinierte Variante 16 bis 40 Prozentpunkte häufiger erfolgreich war als unabhängig arbeitende Steuerungen. Der Ansatz funktioniert sowohl in Simulationen als auch mit realen Robotern und ist nicht an eine bestimmte Modellarchitektur gebunden.
Warum es wichtig ist
Eine bessere Koordination könnte es Fabriken ermöglichen, komplexe Montageaufgaben mit weniger und flexibleren Roboterarmen zu erledigen.
