I ricercatori guidati da Shuaijun Liu hanno presentato VLA-Fabric, un sistema che assegna a ogni braccio un proprio modello visione-linguaggio-azione (VLA) e aggiunge un livello di interazione appreso tra i bracci. Nei test con configurazioni a tre e quattro bracci, la versione coordinata ha avuto successo con una frequenza superiore di 16–40 punti percentuali rispetto alle politiche indipendenti. L’approccio funziona sia in simulazione sia su robot reali e non dipende da una specifica architettura di modello.
Perché conta
Una migliore coordinazione potrebbe permettere alle fabbriche di usare meno bracci robotici, più versatili, per attività di assemblaggio complesse.
