تتيح طريقة VLA-Fabric لكل ذراع روبوتية تشغيل نموذجها الخاص للرؤية واللغة والفعل، مع مشاركة التفاعلات المكتسبة، ما يزيد معدلات نجاح المهام من 16 إلى 40 نقطة مئوية.
خبر موجزبقلم Oossaنشرته Oossa: 1 دقائق قراءة
أعلن باحثون بقيادة شواي جون ليو عن VLA-Fabric، وهو نظام يخصص لكل ذراع نموذجًا للرؤية واللغة والفعل (VLA)، ويضيف طبقة تفاعل متعلَّمة بين الأذرع. وأظهرت الاختبارات على أنظمة تضم ثلاثة وأربعة أذرع أن النسخة المنسقة حققت نجاحًا أكثر بنسبة تتراوح بين 16 و40 نقطة مئوية مقارنةً بالسياسات المستقلة. ويعمل النهج في المحاكاة وعلى الروبوتات الحقيقية، كما أنه غير مرتبط ببنية محددة للنماذج.
قد يتيح تحسين التنسيق للمصانع إنجاز مهام التجميع المعقدة باستخدام أذرع روبوتية أقل وأكثر مرونة.
الأبحاث
تنقل OpenAI باحثي الروبوتات إلى مجموعتي الأبحاث والتطبيقات الرئيسيتين، قائلةً إن نماذجها متعددة الأغراض باتت قادرة على المساعدة في التحكم بالروبوتات.
الأبحاث
قدّموا 135 دراسة متابعة، لكن لم تستوفِ أي منها جميع شروط النزاهة والاكتمال والجودة العلمية. ولم تتضمن سوى دراسة واحدة كل المواد المطلوبة.
الأبحاث
تقول Axiom إن تحويل مرجع بارز في الهندسة الجبرية إلى 16 مليون سطر يتيح إعادة استخدامه في براهين يتحقق منها Lean.
Oossa · النشرة البريدية
أسبوع الذكاء الاصطناعي، مشروحًا
كل يوم اثنين: الأخبار التي تستحق المعرفة، بلغة بسيطة. مجانًا وبلا رسائل مزعجة.
