Shuaijun Liu氏らの研究チームは、各アームに独自の視覚・言語・行動（VLA）モデルを持たせ、アーム間に学習済みの相互作用レイヤーを加えるシステム「VLA-Fabric」を発表した。3本および4本のアームを使ったテストでは、アームを連携させた場合、個別に動かす方式と比べて成功率が16〜40ポイント高かった。この手法はシミュレーションと実機の両方で機能し、特定のモデルアーキテクチャに依存しない。
なぜ重要か
連携能力が高まれば、工場では複雑な組み立て作業に必要なロボットアームを減らし、より柔軟に活用できる可能性がある。
