پژوهشگرانی به سرپرستی شوجون لیو از VLA-Fabric رونمایی کردند؛ سامانه‌ای که برای هر بازوی ربات یک مدل بینایی‌ـ‌زبان‌ـ‌کنش (VLA) در نظر می‌گیرد و لایه‌ای برای تعامل آموخته‌شده میان بازوها به آن می‌افزاید. آزمایش‌ها با آرایش‌های سه و چهار بازویی نشان داد نسخه هماهنگ‌شده در مقایسه با سیاست‌های مستقل، در ۱۶ تا ۴۰ واحد درصد موارد بیشتری موفق بود. این روش هم در شبیه‌سازی و هم روی ربات‌های واقعی کار می‌کند و به معماری مدل خاصی محدود نیست.
چرا مهم است
هماهنگی بهتر می‌تواند به کارخانه‌ها امکان دهد برای کارهای پیچیده مونتاژ، از بازوهای رباتیک کمتر اما انعطاف‌پذیرتری استفاده کنند.
