أطلق باحثون نظامًا للتحكم بكامل الجسم يقلّل أخطاء التوازن بنسبة 35.7%، ويتيح للروبوت مقاومة دفعات على الجذع تصل قوتها إلى 130 N.
خبر موجزبقلم Oossaنشرته Oossa: 1 دقائق قراءة
قدّم فريق بقيادة An Dang إطار HULK للتحكم في الروبوتات البشرية التي تحتاج إلى الحركة أثناء حمل أجسام كبيرة. يجمع النظام بين التحكم التنبؤي بالنموذج والتعلّم المعزّز ودالة حاجز للحفاظ على التوازن. وأظهرت الاختبارات في المحاكاة وعلى روبوت Unitree G1 انخفاضًا في أخطاء تتبّع الحركة وتحسنًا في الاستقرار، عندما حمل كل ذراع 10 kg. وتمكّن نظام تعليم قوة المعصم من مقاومة دفعات على الجذع تصل إلى 130 N.
يتيح ذلك للروبوتات نقل الأشياء الثقيلة بأمان في أماكن مثل المستودعات أو مواقع الكوارث.
الأبحاث
يحوّل النظام البحثي فيديوهات أحادية الكاميرا لأشخاص يتعاملون مع أشياء إلى مسارات حركة لأيدي الروبوتات. ويقول الباحثون إنه حقق معدلات نجاح أعلى من أساليب نقل الحركة السابقة.
الأبحاث
أعلنت OpenAI في 7 أكتوبر 2026 سحب ثلاث أوراق في الهندسة الجبرية بسبب خطأ في الإشارة أفسد حججًا أساسية.
الأبحاث
يتيح إطار جديد يُسمى PhysEvo لنموذج ذكاء اصطناعي ثابت تحسين مهام الروبوت تكراريًا، ما يرفع معدلات النجاح في المحاكاة وعلى روبوت حقيقي.
Oossa · النشرة البريدية
أسبوع الذكاء الاصطناعي، مشروحًا
كل يوم اثنين: الأخبار التي تستحق المعرفة، بلغة بسيطة. مجانًا وبلا رسائل مزعجة.
