تیمی به سرپرستی An Dang چارچوب کنترلی HULK را معرفی کرده است؛ سامانه‌ای برای ربات‌های انسان‌نما که باید هنگام جابه‌جایی اجسام بزرگ حرکت کنند. این سامانه کنترل پیش‌بین مدل را با یادگیری تقویتی و یک تابع مانع برای حفظ تعادل ترکیب می‌کند. آزمایش‌های شبیه‌سازی و آزمایش روی ربات Unitree G1 نشان دادند که وقتی هر بازو باری 10 kg حمل می‌کرد، خطای رهگیری کمتر و پایداری بیشتر بود. کنترل‌گر مبتنی بر نیروی مچ دست توانست در برابر هل‌دادن تنه با نیرویی تا 130 N مقاومت کند.
چرا مهم است
این چارچوب به ربات‌ها امکان می‌دهد اقلام سنگین را در محیط‌هایی مانند انبارها یا محل‌های حادثه با ایمنی جابه‌جا کنند.
