Un team guidato da An Dang ha presentato HULK, un sistema di controllo per robot umanoidi chiamati a muoversi trasportando oggetti ingombranti. Il sistema combina il controllo predittivo basato su modelli con l’apprendimento per rinforzo e una funzione barriera per mantenere l’equilibrio. I test, svolti in simulazione e su un robot Unitree G1, hanno mostrato errori di inseguimento inferiori e maggiore stabilità quando ciascun braccio trasportava 10 kg. Il controller basato sulle forze ai polsi è riuscito a resistere a spinte sul torso fino a 130 N.
Perché conta
Permette ai robot di trasportare in sicurezza oggetti pesanti in luoghi come magazzini o aree colpite da calamità.
